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　　L为平底总长， L max和L’ max为平 底与凸轮接触点到从动件导路中 心线的左、右两侧 的最远距离。

　　当rr=min时，实际轮廓将出现尖点，极易磨损， 会引起运动失线   

　　解：建立直角坐标系，以凸轮回转中心为原点，y 轴与从动件导路平行，凸轮理论廓线方程为：

　　为减小压力角，从动件偏置方向的选择： 凸轮逆时针，从动件偏于右侧； 凸轮顺时针，从动件偏于左侧；

　　一、移动从动件盘形凸轮机构的基本尺寸 二、摆动从动件盘形凸轮机构的基本尺寸

　　凸轮机构的优点： 只需确定适当的凸轮轮廓曲线， 即可实现从动件复杂的运动规律； 结构简单，运动可靠。 缺点：从动件与凸轮接触应力大,易磨损 用途：载荷较小的运动控制

　　刚增性加冲多击能项良式好柔的性的幂冲运击次a0动0，规可律获s  h得 柔性2h2性(冲击)2

　　1、避免刚性冲击。对于中、低速运动的 凸轮机 构，要求从动件的 位移曲线和速度曲线连续。对于中、 高速运动的凸轮机构，要求从动件的加速度曲线、从动件的最大速度vmax、最大加速度amax要 尽量小。

　　由于这种方法 是假定凸轮固 定不动而使从 动件连同导路 一起反转，故 称反转法

　　式中，为凸轮的转角（rad）； c0，c1，c2，… ，为n1个待 定系数。

　　（1）力锁合的凸轮机构 （2）形锁合的凸轮机构 1）沟槽凸轮机构 2）等宽凸轮机构 3）等径凸轮机构 图 4）主回凸轮机构

　　压力角越小，传力性能越好。 压力角大，机构易自锁。 设计时： α ≤[α]

　　（1）尖端移动从动件盘形凸轮机构 （2）尖顶摆动从动件盘形凸轮机构 （3）滚子移动从动件盘形凸轮机构 （4）平底移动从动件盘形凸轮机构

　　例 一直动偏置滚子从动件凸轮机构，已知 rb=50mm，rr=3mm，e=12mm，凸轮以等角速度 逆时针转动，当凸轮转过=1800，从动件以等加 速等减速运动规律上升h=40mm，凸轮再转过 =1500，从动件以余弦加速度运动规律下降回原 处，其余s=300，从动件静止不动。试用解析法 计算1= 600， 2= 2400时凸轮实际廓线上点的坐 标值。